Géométrie plane
Repérage cartésien et polaire, vecteurs et colinéarité ; produit scalaire (expression analytique, projection, Al-Kashi) ; déterminant / produit mixte (aire, alignement) ; transformations (translation, homothétie, rotation) ; droites (représentation paramétrique, équation cartésienne, vecteur normal, position relative, distance point–droite) ; cercles (équation, tangentes, intersections).
1. Résumé de cours détaillé
On travaille dans le plan euclidien \(E\) muni d'un repère orthonormé direct \(R(O,\vec\imath,\vec\jmath)\). Les coordonnées d'un point \(M\) sont l'unique couple \((x,y)\) tel que \(\vec{OM}=x\vec\imath+y\vec\jmath\).
1.1 Vecteurs, colinéarité, alignement
1.2 Repérage : cartésien et polaire
1.3 Produit scalaire
1.4 Déterminant (produit mixte) dans le plan orienté
1.5 Transformations du plan
1.6 Droites
• Point + directeur \(\vec u\) : \(M\in D\iff\det(\vec{AM},\vec u)=0\).
• Deux points \(A,B\) : directeur \(\vec{AB}\), puis une des méthodes ci-dessus.
• Param → cartésienne : éliminer \(t\), ou \(\det(\vec{AM},\vec u)=0\).
1.7 Cercles
2. Exercices d'entraînement (créés) avec corrections
1) Vecteurs
\(\vec{AB}=(3,4)\), \(\vec{AC}=(-1,3)\). \(\|\vec{AB}\|=5\), \(\|\vec{AC}\|=\sqrt{10}\).
2) Produit scalaire → angle
\(\vec{AB}\cdot\vec{AC}=3(-1)+4\cdot3=9\). \(\cos\widehat{BAC}=\dfrac{9}{5\sqrt{10}}=\dfrac{9}{5\sqrt{10}}\approx0{,}569\).
\(\widehat{BAC}=\arccos\dfrac{9}{5\sqrt{10}}\approx55{,}3^\circ\)
3) Aire par le déterminant
\([\vec{AB},\vec{AC}]=3\cdot3-4\cdot(-1)=9+4=13\). \(\mathcal A=\tfrac12|13|\).
\(\mathcal A=\dfrac{13}{2}=6{,}5\)
1) Distance
\(d(P,D)=\dfrac{|2\cdot3-1+1|}{\sqrt{4+1}}=\dfrac{6}{\sqrt5}=\dfrac{6\sqrt5}{5}\approx2{,}68\).
2) Projeté \(H\)
Normale \(\vec n=(2,-1)\), droite \(P+t\vec n\) : \(x=3+2t,\ y=1-t\). Sur \(D\) : \(2(3+2t)-(1-t)+1=0\Rightarrow6+4t-1+t+1=0\Rightarrow5t+6=0\Rightarrow t=-\tfrac65\).
\(H=\big(3-\tfrac{12}5,\,1+\tfrac65\big)=\big(\tfrac35,\tfrac{11}5\big)\)
3) Vérification
\(PH=|t|\,\|\vec n\|=\tfrac65\sqrt5=\dfrac{6\sqrt5}{5}\) : cohérent avec (1). \(H\) sur \(D\) : \(2\cdot\tfrac35-\tfrac{11}5+1=\tfrac65-\tfrac{11}5+\tfrac55=0\) ✓.
1) Cadre
Centre \(\Omega(1,-2)\), rayon \(R=\sqrt5\). Une parallèle à \(D\) s'écrit \(x-2y+c=0\).
2) Condition de tangence
\(d(\Omega,\text{droite})=R\) : \(\dfrac{|1-2(-2)+c|}{\sqrt{1+4}}=\sqrt5\Rightarrow\dfrac{|5+c|}{\sqrt5}=\sqrt5\Rightarrow|5+c|=5\).
\(c=0\) ou \(c=-10\).
Tangentes : \(x-2y=0\) et \(x-2y-10=0\)
3) Remarque
La première tangente est \(D\) elle-même : \(D\) était donc déjà tangente au cercle (\(d(\Omega,D)=\tfrac{|1+4|}{\sqrt5}=\sqrt5=R\)).
3. Correction intégrale du TD
Source : TD-V2026 — Géométrie Plane (14 exercices) + Applications concrètes (3 exercices). Repère orthonormé direct \((O;\vec\imath,\vec\jmath)\). Pas de corrigé officiel → tout résolu et vérifié maison.
(a) \(\|\vec u+\vec v\|^2\)
\(\|\vec u+\vec v\|^2=(\vec u+\vec v)\cdot(\vec u+\vec v)=\vec u\cdot\vec u+2\vec u\cdot\vec v+\vec v\cdot\vec v\).
\(\|\vec u+\vec v\|^2=\|\vec u\|^2+2\,\vec u\cdot\vec v+\|\vec v\|^2\)
(b) \(\|\vec u-\vec v\|^2\)
Idem avec \(-\vec v\).
\(\|\vec u-\vec v\|^2=\|\vec u\|^2-2\,\vec u\cdot\vec v+\|\vec v\|^2\)
(c) Somme (a)+(b)
Les termes \(\pm2\vec u\cdot\vec v\) s'annulent.
\(\|\vec u+\vec v\|^2+\|\vec u-\vec v\|^2=2(\|\vec u\|^2+\|\vec v\|^2)\) (loi du parallélogramme)
(d) Différence (a)−(b)
Les carrés de normes s'annulent.
\(\|\vec u+\vec v\|^2-\|\vec u-\vec v\|^2=4\,\vec u\cdot\vec v\) (identité de polarisation)
1) Angle \((\vec u,\vec v)\), \(\vec u(1,1)\), \(\vec v(-5,-1)\)
\(\vec u\cdot\vec v=1(-5)+1(-1)=-6\), \([\vec u,\vec v]=1(-1)-1(-5)=4\). \(\|\vec u\|=\sqrt2\), \(\|\vec v\|=\sqrt{26}\), \(\|\vec u\|\|\vec v\|=\sqrt{52}=2\sqrt{13}\).
\(\cos\theta=\dfrac{-6}{2\sqrt{13}}=\dfrac{-3}{\sqrt{13}}<0\), \(\sin\theta=\dfrac{4}{2\sqrt{13}}=\dfrac{2}{\sqrt{13}}>0\) : deuxième quadrant.
\((\vec u,\vec v)=\pi-\arctan\tfrac23\approx146{,}3^\circ\)
2) Polaire de \(M(\sqrt3-2,\ 3-2\sqrt3)\)
Remarque : \(3-2\sqrt3=\sqrt3(\sqrt3-2)\), donc \(y=\sqrt3\,x\) avec \(x=\sqrt3-2<0\) et \(y<0\) (troisième quadrant).
\(r^2=x^2+y^2=4x^2=4(\sqrt3-2)^2=4(7-4\sqrt3)\) ; or \(7-4\sqrt3=(2-\sqrt3)^2\), donc \(r=2(2-\sqrt3)=4-2\sqrt3\).
\(\tan\theta=\sqrt3\) avec \(x<0,y<0\) ⟹ \(\theta=\tfrac\pi3-\pi=-\tfrac{2\pi}3\).
\((r,\theta)=\big(4-2\sqrt3,\ -\tfrac{2\pi}3\big)\approx(0{,}54,\ -120^\circ)\)
Angle \(A\) (opposé au côté 2)
\(\cos\hat A=\dfrac{b^2+c^2-a^2}{2bc}=\dfrac{9+16-4}{24}=\dfrac{21}{24}=\dfrac78\).
\(\hat A=\arccos\tfrac78\approx28{,}96^\circ\)
Angle \(B\) (opposé au côté 3)
\(\cos\hat B=\dfrac{a^2+c^2-b^2}{2ac}=\dfrac{4+16-9}{16}=\dfrac{11}{16}\).
\(\hat B=\arccos\tfrac{11}{16}\approx46{,}57^\circ\)
Angle \(C\) (opposé au côté 4)
\(\cos\hat C=\dfrac{a^2+b^2-c^2}{2ab}=\dfrac{4+9-16}{12}=-\dfrac14\) (obtus).
\(\hat C=\arccos(-\tfrac14)\approx104{,}48^\circ\)
Contrôle : \(28{,}96+46{,}57+104{,}48\approx180^\circ\) ✓.
1) \(\{x=1-t,\ y=2-3t\}\) → cartésienne (2 méthodes)
Méthode 1 (élimination) : \(t=1-x\), donc \(y=2-3(1-x)=3x-1\).
Méthode 2 (déterminant) : \(A(1,2)\), directeur \(\vec u(-1,-3)\). \(M\in D\iff\det(\vec{AM},\vec u)=0\) : \((x-1)(-3)-(y-2)(-1)=-3x+3+y-2=0\).
\(3x-y-1=0\)
2) \(2x-3y=4\) → paramétrique
Directeur \(\vec u(b,-a)=(3,2)\) (car normale \((2,-3)\)). Point : \(x=2\Rightarrow y=0\), soit \(A(2,0)\).
\(\{x=2+3t,\ y=2t\}\) ; contrôle \(2(2+3t)-3(2t)=4\) ✓
1) \(A(2,1)\), normal \(\vec n(1,-1)\)
Cartésienne : \(1(x-2)-1(y-1)=0\Rightarrow x-y-1=0\). Directeur \(\vec u(1,1)\).
\(x-y-1=0\) ; \(\{x=2+t,\ y=1+t\}\)
2) \(A(-1,0)\), directeur \(\vec u(1,-2)\)
Normale \(\vec n(2,1)\). Cartésienne : \(2(x+1)+1\cdot y=0\Rightarrow 2x+y+2=0\).
\(2x+y+2=0\) ; \(\{x=-1+t,\ y=-2t\}\)
3) \(A(1,2)\), \(B(-2,3)\)
Directeur \(\vec{AB}(-3,1)\), normale \((1,3)\). \(1(x-1)+3(y-2)=0\Rightarrow x+3y-7=0\) (contrôle \(B\) : \(-2+9-7=0\) ✓).
\(x+3y-7=0\) ; \(\{x=1-3t,\ y=2+t\}\)
4) Par \(O\), parallèle à \(D':x+y-1=0\)
Même direction/normale \((1,1)\), passe par \(O\).
\(x+y=0\) ; \(\{x=t,\ y=-t\}\)
5) \(A(1,1)\), perpendiculaire à \(D':\{x=1+2t,\ y=-1+t\}\)
\(D'\) est dirigée par \((2,1)\) ; notre droite lui est perpendiculaire ⟹ directeur \((1,-2)\), normale \((2,1)\). \(2(x-1)+1(y-1)=0\Rightarrow2x+y-3=0\).
\(2x+y-3=0\) ; \(\{x=1+t,\ y=1-2t\}\)
Égalité des coordonnées : \(2t-1=s+2\) et \(-t+2=3s+1\). De la première, \(s=2t-3\) ; report :
\(-t+2=3(2t-3)+1=6t-8\Rightarrow10=7t\Rightarrow t=\tfrac{10}7\), \(s=-\tfrac17\).
Point : \(x=2\cdot\tfrac{10}7-1=\tfrac{13}7\), \(y=-\tfrac{10}7+2=\tfrac47\).
\(D_1\cap D_2=\big\{\big(\tfrac{13}7,\tfrac47\big)\big\}\)
1) Aire
\(\vec{AB}(3,4)\), \(\vec{AC}(4,-2)\). \([\vec{AB},\vec{AC}]=3(-2)-4\cdot4=-22\).
\(\mathcal A=\tfrac12|-22|=11\)
2) Distance de \(A\) à \((BC)\)
\(\vec{BC}(1,-6)\), \(BC=\sqrt{37}\). \(\mathcal A=\tfrac12\,BC\cdot d(A,BC)\Rightarrow d=\dfrac{2\cdot11}{\sqrt{37}}=\dfrac{22}{\sqrt{37}}=\dfrac{22\sqrt{37}}{37}\approx3{,}62\).
\(d(A,(BC))=\dfrac{22\sqrt{37}}{37}\)
3) Équation de \((AB)\)
Directeur \((3,4)\), normale \((4,-3)\) : \(4(x+1)-3(y+1)=0\Rightarrow4x-3y+1=0\) (contrôle \(B\) : \(8-9+1=0\) ✓).
\((AB):4x-3y+1=0\)
4) Hauteur issue de \(C\) et aire
\(d(C,(AB))=\dfrac{|4\cdot3-3(-3)+1|}{5}=\dfrac{22}{5}=4{,}4\). \(\mathcal A=\tfrac12\,AB\cdot d=\tfrac12\cdot5\cdot4{,}4=11\) ✓ (\(AB=5\)).
\(h_C=\tfrac{22}5\), aire \(=11\) confirmée
1) Équation de \((AB)\)
\(\vec{AB}(-3,5)\), normale \((5,3)\) : \(5(x-1)+3(y+2)=0\Rightarrow5x+3y+1=0\) (contrôle \(B\) : \(-10+9+1=0\) ✓).
\((AB):5x+3y+1=0\)
2) Distance de \(C(1,1)\) à \((AB)\)
\(d=\dfrac{|5+3+1|}{\sqrt{25+9}}=\dfrac{9}{\sqrt{34}}=\dfrac{9\sqrt{34}}{34}\approx1{,}54\).
\(d(C,(AB))=\dfrac{9}{\sqrt{34}}\)
3) Projeté \(H\) de \(C\) sur \((AB)\)
Normale \((5,3)\) : \(x=1+5k,\ y=1+3k\). Sur \((AB)\) : \(5(1+5k)+3(1+3k)+1=0\Rightarrow9+34k=0\Rightarrow k=-\tfrac9{34}\).
\(H=\big(1-\tfrac{45}{34},\,1-\tfrac{27}{34}\big)=\big(-\tfrac{11}{34},\,\tfrac{7}{34}\big)\)
4) Vérification
\(CH=|k|\,\|(5,3)\|=\tfrac9{34}\sqrt{34}=\dfrac9{\sqrt{34}}\) : identique à (2) ✓.
1) \(A(0,0)\), \(D\) par \(B(5,3)\) dirigée par \(\vec u(1,2)\)
\(\vec{BA}=(-5,-3)\), \(\det(\vec{BA},\vec u)=(-5)(2)-(-3)(1)=-7\), \(\|\vec u\|=\sqrt5\).
\(d=\dfrac{7}{\sqrt5}=\dfrac{7\sqrt5}{5}\approx3{,}13\)
2) \(A(1,-1)\), \(D\) par \(B(-1,1)\) perpendiculaire à \(\vec n(2,3)\)
« Perpendiculaire à \(\vec n\) » ⟹ \(\vec n(2,3)\) est normal à \(D\). \(D:2(x+1)+3(y-1)=0\Rightarrow2x+3y-1=0\). \(d(A,D)=\dfrac{|2-3-1|}{\sqrt{13}}=\dfrac2{\sqrt{13}}\).
\(d=\dfrac2{\sqrt{13}}=\dfrac{2\sqrt{13}}{13}\approx0{,}55\)
3) \(A(4,1)\), \(D:x+2y+3=0\)
\(d=\dfrac{|4+2+3|}{\sqrt5}=\dfrac9{\sqrt5}=\dfrac{9\sqrt5}{5}\approx4{,}02\).
\(d=\dfrac{9}{\sqrt5}\)
(a) \(x^2+y^2-4x+4y-1=0\)
\((x-2)^2-4+(y+2)^2-4-1=0\Rightarrow(x-2)^2+(y+2)^2=9\).
Centre \(\Omega(2,-2)\), rayon \(R=3\)
(b) \(x^2+y^2-6x+8y+24=0\)
\((x-3)^2-9+(y+4)^2-16+24=0\Rightarrow(x-3)^2+(y+4)^2=1\).
Centre \(\Omega(3,-4)\), rayon \(R=1\)
Une parallèle à \(D\) : \(2x+y+c=0\). Tangence : \(d(\Omega,\cdot)=R\) :
\(\dfrac{|2\cdot2+(-1)+c|}{\sqrt{4+1}}=\dfrac{\sqrt5}{2}\Rightarrow\dfrac{|3+c|}{\sqrt5}=\dfrac{\sqrt5}{2}\Rightarrow|3+c|=\dfrac52\).
\(c=-\tfrac12\) ou \(c=-\tfrac{11}2\).
\(2x+y-\tfrac12=0\ (4x+2y-1=0)\) et \(2x+y-\tfrac{11}2=0\ (4x+2y-11=0)\)
La puissance de \(A\) = valeur du premier membre évaluée en \(A\) : \(\mathrm{pow}(A)=1+4+1-3(-2)-3=1+4+1+6-3=9\).
Or pour une tangente \(AM^2=\mathrm{pow}(A)\). Contrôle : centre \(\Omega(-\tfrac12,\tfrac32)\), \(R^2=\tfrac14+\tfrac94+3=\tfrac{11}2\), \(A\Omega^2=\tfrac94+\tfrac{49}4=\tfrac{58}4=\tfrac{29}2\), \(AM^2=A\Omega^2-R^2=\tfrac{29}2-\tfrac{11}2=9\).
\(AM=3\)
Centre \(\Omega(-5,1)\), \(R^2=25+1-6=20\), \(R=2\sqrt5\). Parallèle : \(2x+y+c=0\), tangence :
\(\dfrac{|2(-5)+1+c|}{\sqrt5}=2\sqrt5\Rightarrow|c-9|=2\sqrt5\cdot\sqrt5=10\Rightarrow c=19\ \text{ou}\ c=-1\).
\(2x+y+19=0\) et \(2x+y-1=0\)
1) \(D:y=mx+p\) ⟹ directeur \((1,m)\)
Points \((0,p)\) et \((1,m+p)\) : différence \((1,m)\). Vrai.
2) \(D:3x+4y+1=0\) : directeur, tracé par \(A(1,-1)\)
Directeur \((b,-a)=(4,-3)\). \(A(1,-1)\) : \(3-4+1=0\) ⟹ \(A\in D\). On trace la droite passant par \(A\) de direction \((4,-3)\).
Directeur \(\vec u(4,-3)\), \(A\) appartient à \(D\)
3) Hachurer \(3x+4y+1>0\)
Test \(O(0,0)\) : \(3\cdot0+4\cdot0+1=1>0\). Le demi-plan solution est celui contenant l'origine (au-dessus/à droite de \(D\)).
4) \(\{x=1+3t,\ y=-2-2t\}\) → cartésienne
Directeur \((3,-2)\), normale \((2,3)\) : \(2(x-1)+3(y+2)=0\Rightarrow2x+3y+4=0\).
\(2x+3y+4=0\)
5) \(-x+2y+3=0\) → paramétrique
\((a,b)=(-1,2)\), directeur \((b,-a)=(2,1)\). Point \(x=3,y=0\) (\(-3+0+3=0\)).
\(\{x=3+2t,\ y=t\}\)
6) \(D:x+2y-3=0\), \(A(1,-2)\), projeté \(H\)
Normale \((1,2)\) : \(x=1+k,\ y=-2+2k\). Sur \(D\) : \((1+k)+2(-2+2k)-3=0\Rightarrow5k-6=0\Rightarrow k=\tfrac65\).
\(H=\big(\tfrac{11}5,\tfrac25\big)\)
7) \(A(1,1)\) : translation \((2,-1)\) puis homothétie \((O,-2)\)
Translation : \(A\mapsto(3,0)\). Homothétie de centre \(O\), rapport \(-2\) : \((3,0)\mapsto(-6,0)\).
Image \(=(-6,0)\)
8) \(A(1,2),B(5,2)\) : ensemble des \(M\) tq \(\vec{MA}\cdot\vec{MB}=0\)
C'est le cercle de diamètre \([AB]\) : \((x-1)(x-5)+(y-2)^2=0\Rightarrow(x-3)^2+(y-2)^2=4\).
Cercle de centre \((3,2)\), rayon \(2\) (milieu de \([AB]\), rayon \(\tfrac{AB}2=2\))
Applications concrètes
1) Trajectoire
\(\{x=1+2t,\ y=2+t\}\), \(t\geqslant0\)
2) Passe par \(R\) ?
\(1+2t=5\Rightarrow t=2\), alors \(y=2+2=4\neq1\).
Non, la trajectoire ne passe pas par le refuge
3) Distance minimale
\(\vec{AR}=(4,-1)\), \(\det(\vec{AR},\vec u)=4\cdot1-(-1)\cdot2=6\), \(\|\vec u\|=\sqrt5\). \(d=\dfrac6{\sqrt5}=\dfrac{6\sqrt5}5\approx2{,}68\) km.
\(d_{\min}=\dfrac6{\sqrt5}\approx2{,}68\) km
4) Point le plus proche
\(H=A+\dfrac{\vec{AR}\cdot\vec u}{\|\vec u\|^2}\vec u\) ; \(\vec{AR}\cdot\vec u=8-1=7\), \(t^*=\tfrac75\). \(H=\big(1+\tfrac{14}5,2+\tfrac75\big)=\big(\tfrac{19}5,\tfrac{17}5\big)\).
\(H=(3{,}8\,;\,3{,}4)\)
1) Village couvert ?
\(\vec{AV}=(-3,4)\), \(AV=\sqrt{9+16}=5=R\) : le village est exactement sur le bord de la zone (juste couvert, à la limite).
\(AV=5=R\) : village en limite de couverture
2) La route traverse-t-elle la zone ?
\(d(A,D)=\dfrac{|2\cdot2-(-1)+4|}{\sqrt5}=\dfrac9{\sqrt5}\approx4{,}02<5\) ⟹ la route est sécante (2 points).
Oui : \(d(A,D)\approx4{,}02<5\)
3) Points d'entrée / sortie
Cercle \((x-2)^2+(y+1)^2=25\), \(D:y=2x+4\). Report : \((x-2)^2+(2x+5)^2=25\Rightarrow5x^2+16x+4=0\).
\(\Delta=256-80=176=16\cdot11\), \(x=\dfrac{-8\pm2\sqrt{11}}5\), \(y=2x+4=\dfrac{4\pm4\sqrt{11}}5\).
\(\Big(\tfrac{-8+2\sqrt{11}}5,\tfrac{4+4\sqrt{11}}5\Big)\approx(-0{,}27\,;\,3{,}45)\) et \(\Big(\tfrac{-8-2\sqrt{11}}5,\tfrac{4-4\sqrt{11}}5\Big)\approx(-2{,}93\,;\,-1{,}85)\)
1) Distance minimale
\(d(P,D)=\dfrac{|3+4-12|}{\sqrt{9+16}}=\dfrac{5}{5}=1\) m.
\(d_{\min}=1\) m
2) Point le plus proche
Normale \((3,4)\) : \(x=1+3k,\ y=1+4k\). Sur \(D\) : \(3(1+3k)+4(1+4k)-12=0\Rightarrow25k-5=0\Rightarrow k=\tfrac15\). \(H=\big(\tfrac85,\tfrac95\big)\).
\(H=(1{,}6\,;\,1{,}8)\)
3) Sécurité ?
\(d_{\min}=1\text{ m}<2\text{ m}\).
L'ouvrier n'est pas en sécurité (1 m < 2 m réglementaires)
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