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Maths · M01 — Chapitre 10

Dérivabilité de fonctions réelles

Nombre dérivé, tangente, opérations (produit, quotient, composée, réciproque), théorèmes de Rolle et des accroissements finis, règle de L'Hôpital, inégalité des accroissements finis, dérivées successives (Leibniz) et convexité.

Sommaire du chapitre
📌 Fiche mémo — Dérivabilité de fonctions réelles
Dérivabilité\(f'(a)=\lim_{x\to a}\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}\in\mathbb R\) ; dérivable \(\Rightarrow\) continue (réciproque fausse)
Tangente\(y=f(a)+f'(a)(x-a)\)
Opérations\((fg)'=f'g+fg'\) ; \(\big(\tfrac fg\big)'=\tfrac{f'g-fg'}{g^2}\) ; \((g\circ f)'=f'\cdot(g'\circ f)\) ; \((f^{-1})'(y)=\tfrac1{f'(f^{-1}(y))}\)
Extremum localextremum en \(a\) intérieur (dérivable) \(\Rightarrow f'(a)=0\) (réciproque fausse)
Rolle\(f(\alpha)=f(\beta)\Rightarrow\exists\gamma\in\,]\alpha,\beta[,\ f'(\gamma)=0\)
TAF\(\exists\gamma,\ f'(\gamma)=\dfrac{f(\beta)-f(\alpha)}{\beta-\alpha}\)
L'Hôpitalforme \(\tfrac00\) ou \(\tfrac\infty\infty\) : si \(\tfrac{f'}{g'}\to\ell\) alors \(\tfrac fg\to\ell\) (vérifier les hypothèses)
IAF\(|f'|\leqslant k\) sur \(I\Rightarrow f\) est \(k\)-lipschitzienne ; si \(k<1\), suite \(u_{n+1}=f(u_n)\) converge géométriquement vers le point fixe
Monotonie\(f'\geqslant0\iff f\) croissante ; \(f'\leqslant0\iff f\) décroissante ; \(f'=0\iff f\) constante
Leibniz\((fg)^{(n)}=\sum_{k=0}^n\binom nk f^{(k)}g^{(n-k)}\)
Convexité\(f\) convexe \(\iff f'\) croissante \(\iff\) (si \(C^2\)) \(f''\geqslant0\) ; courbe au-dessus de ses tangentes
Étudier les variationscalculer \(f'\), étudier son signe, en déduire le tableau de variations

1. Résumé de cours détaillé

1.1 Nombre dérivé, tangente

Dérivabilité \(f\) dérivable en \(a\) si \(\displaystyle f'(a)=\lim_{x\to a}\frac{f(x)-f(a)}{x-a}=\lim_{h\to0}\frac{f(a+h)-f(a)}{h}\in\mathbb R\). Dérivable \(\Rightarrow\) continue (réciproque fausse : \(|x|\) en \(0\)).
DL d'ordre 1 & tangente \(f(x)=f(a)+f'(a)(x-a)+(x-a)\varepsilon(x-a)\), \(\varepsilon\to0\). Tangente : \(y=f(a)+f'(a)(x-a)\).

1.2 Opérations

\((\lambda f+g)'=\lambda f'+g'\) ; \((fg)'=f'g+fg'\) ; \(\Big(\dfrac fg\Big)'=\dfrac{f'g-fg'}{g^2}\) ; \((g\circ f)'=f'\cdot(g'\circ f)\) ; \(\big(f^{-1}\big)'(y)=\dfrac1{f'(f^{-1}(y))}\) (si \(f'\neq0\)).

1.3 Théorèmes fondamentaux

Extremum & point critique Si \(f\) a un extremum local en \(a\in\mathring I\) (dérivable), alors \(f'(a)=0\). (Réciproque fausse : \(x^3\) en \(0\).)
Rolle \(f\) continue sur \([\alpha,\beta]\), dérivable sur \(]\alpha,\beta[\), \(f(\alpha)=f(\beta)\) \(\Rightarrow\exists\gamma\in\,]\alpha,\beta[,\ f'(\gamma)=0\).
Accroissements finis (TAF) \(f\) continue sur \([\alpha,\beta]\), dérivable sur \(]\alpha,\beta[\) \(\Rightarrow\exists\gamma,\ f'(\gamma)=\dfrac{f(\beta)-f(\alpha)}{\beta-\alpha}\).
L'Hôpital Pour une forme \(\tfrac00\) ou \(\tfrac\infty\infty\), si \(\dfrac{f'}{g'}\to\ell\) (avec \(g'\neq0\)), alors \(\dfrac fg\to\ell\). Vérifier les hypothèses ! (ne s'applique pas à une différence.)
Inégalité des accroissements finis (IAF) Si \(|f'|\leqslant k\) sur \(]\alpha,\beta[\), alors \(f\) est \(k\)-lipschitzienne : \(|f(x)-f(y)|\leqslant k|x-y|\). Si de plus \(k\in[0,1[\) et \(u_{n+1}=f(u_n)\) avec point fixe \(\ell\) : \(|u_n-\ell|\leqslant k^{\,n-n_0}|u_{n_0}-\ell|\to0\).

1.4 Monotonie, dérivées successives, convexité

Monotonie \(f'\geqslant0\iff f\) croissante ; \(f'\leqslant0\iff f\) décroissante ; \(f'=0\iff f\) constante. Si \(f'>0\) sauf en un nombre fini de points : \(f\) strictement croissante.
Classe \(C^p\) & Leibniz \(f\in C^p\) si \(f^{(p)}\) existe et est continue. Formule de Leibniz : \(\displaystyle(fg)^{(n)}=\sum_{k=0}^n\binom nk f^{(k)}g^{(n-k)}\).
Convexité \(f\) convexe \(\iff f'\) croissante \(\iff\) (si \(C^2\)) \(f''\geqslant0\) : la courbe est au-dessus de ses tangentes. Concave \(\iff f''\leqslant0\) (\(-f\) convexe).

2. Exercices d'entraînement (créés) avec corrections

Exercice A — Dérivée, variations, tangente♦♦◊
Soit \(f(x)=x\,e^{-x}\) sur \(\mathbb R\). Étudier ses variations et donner la tangente en \(0\).

\(f'(x)=e^{-x}+x(-e^{-x})=(1-x)e^{-x}\). Comme \(e^{-x}>0\), le signe de \(f'\) est celui de \(1-x\) :

\(f'>0\) sur \(]-\infty,1[\) (croissante), \(f'<0\) sur \(]1,+\infty[\) (décroissante) : maximum en \(x=1\), \(f(1)=e^{-1}\).

En \(0\) : \(f(0)=0\), \(f'(0)=(1-0)e^0=1\).

Tangente en \(0\) : \(y=x\).
Exercice B — Inégalité \(e^x\geqslant1+x\)♦♦◊
Montrer que \(\forall x\in\mathbb R,\ e^x\geqslant1+x\).

Posons \(g(x)=e^x-1-x\), dérivable, \(g'(x)=e^x-1\). Ainsi \(g'(x)<0\) pour \(x<0\), \(g'(x)>0\) pour \(x>0\) : \(g\) admet un minimum global en \(0\), de valeur \(g(0)=e^0-1-0=0\).

Donc \(g(x)\geqslant0\) partout, i.e. \(e^x\geqslant1+x\). ∎ (Traduit la convexité de \(\exp\) : au-dessus de sa tangente en \(0\).)
Exercice C — Convexité & inégalité arithmético-géométrique♦♦♦
Montrer, via la concavité de \(\ln\), que \(\forall a,b>0,\ \sqrt{ab}\leqslant\dfrac{a+b}2\).

La fonction \(\ln\) est deux fois dérivable sur \(]0,+\infty[\) avec \((\ln)''(x)=-\dfrac1{x^2}<0\) : \(\ln\) est concave. Par définition de la concavité (avec \(t=\tfrac12\)) :

\[ \ln\!\Big(\frac{a+b}2\Big)\geqslant\frac12\ln a+\frac12\ln b=\ln\sqrt{ab}. \]

La fonction \(\ln\) étant strictement croissante, on peut « ôter le \(\ln\) » :

\(\dfrac{a+b}2\geqslant\sqrt{ab}\). ∎ (Égalité ssi \(a=b\).)

3. Correction intégrale du TD n°10 — Dérivabilité de fonctions réelles

Feuille sans corrigé officiel : les 10 exercices sont résolus intégralement, chaque sous-question traitée.

Partie 1 — Limites via les dérivées

Exercice 1 — Reconnaître un nombre dérivé♦♦◊
Chaque limite est \(\displaystyle\lim_{x\to a}\frac{f(x)-f(a)}{x-a}=f'(a)\).

(a) \(\dfrac{e^{3x+2}-e^2}{x}\), \(f(x)=e^{3x+2}\), \(f(0)=e^2\)

\(f'(x)=3e^{3x+2}\).

\(f'(0)=3e^2\)

(b) \(\dfrac{\cos x-1}{x}\), \(f=\cos\), \(f(0)=1\)

\(f'(0)=-\sin0\).

\(0\)

(c) \(\dfrac{\ln(2-x)}{x-1}\), \(f(x)=\ln(2-x)\), \(f(1)=0\)

\(f'(x)=\dfrac{-1}{2-x}\), \(f'(1)=-1\).

\(-1\)

(d) \(\dfrac{e^{\cos x}-1}{x-\pi/2}\), \(f(x)=e^{\cos x}\), \(f(\pi/2)=1\)

\(f'(x)=-\sin x\,e^{\cos x}\), \(f'(\pi/2)=-1\).

\(-1\)

Exercice 2 — Taux d'accroissement symétriques♦♦♦

(a) \(\dfrac{f(a+x)-f(a-x)}{2x}\)

\(=\dfrac12\Big[\dfrac{f(a+x)-f(a)}{x}+\dfrac{f(a)-f(a-x)}{x}\Big]\to\dfrac12(f'(a)+f'(a))\).

\(f'(a)\)

(b) \(\dfrac{f(x)g(a)-f(a)g(x)}{x-a}\)

On insère \(\pm f(a)g(a)\) : \(=g(a)\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}-f(a)\dfrac{g(x)-g(a)}{x-a}\).

\(g(a)f'(a)-f(a)g'(a)\)

(c) \(\dfrac{f(a+h^2)-f(a+h)}{h}\)

\(=\dfrac{f(a+h^2)-f(a)}{h^2}\cdot h-\dfrac{f(a+h)-f(a)}{h}\to f'(a)\cdot0-f'(a)\).

\(-f'(a)\)

Exercice 3 — Règle de L'Hôpital♦♦♦

(a) \(\dfrac{\cos x-1}{x}\to\dfrac{-\sin x}1\)

\(0\)

(b) \(\dfrac{e^x-1}{2x}\to\dfrac{e^x}2\)

\(\tfrac12\)

(c) \(\dfrac{\ln(1+x)\ln(1-x)}{e^x-1}\)

Numérateur \(\sim(x)(-x)=-x^2\), dénom \(\sim x\).

\(0\)

(d) \(\dfrac{x\sin(2x)}{1-\cos x}\)

Numérateur \(\sim2x^2\), dénom \(\sim\tfrac{x^2}2\).

\(4\)

(e) \(x^{1/x}\) en \(0^+\)

\(=e^{(\ln x)/x}\), et \(\dfrac{\ln x}{x}\to-\infty\).

\(0\)

(f) \(\big(1+\tfrac1{2x}\big)^{3x}\) en \(+\infty\)

\(=e^{3x\ln(1+1/(2x))}\), \(3x\cdot\tfrac1{2x}\to\tfrac32\).

\(e^{3/2}\)

Partie 2 — Dérivabilité par morceaux

Exercice 4 — \(e^x\) (\(x<0\)) / \(ax^2+bx+c\) (\(x\geqslant0\))♦♦♦

(a) \(C^0\)

Continuité en \(0\) : \(\lim_{0^-}e^x=1=f(0)=c\).

\(c=1\) (\(a,b\) libres).

(b) \(C^1\)

Il faut \(c=1\) et raccord des dérivées : \(f'_g(0)=1\), \(f'_d(0)=b\), d'où \(b=1\).

\(c=1,\ b=1\) (\(a\) libre).

(c) \(C^2\)

Raccord de \(f''\) : \(f''_g(0)=1\) (limite de \(e^x\)), \(f''_d(0)=2a\), d'où \(a=\tfrac12\).

\(c=1,\ b=1,\ a=\tfrac12\).

(d) \(C^3\)

Raccord de \(f'''\) : à gauche \(e^x\to1\), à droite \((2a)'=0\). Il faudrait \(1=0\).

Impossible (aucun \(a,b,c\) : \(e^x\) n'est jamais polynomiale).

Exercice 5 — \(\alpha x\) / \(\beta\) / \(\gamma x+\delta\)♦♦♦

(a) \(C^\infty(\mathbb R^*)\)

Affine par morceaux : sur \(x<0\), \(f'=\alpha\), \(f^{(k)}=0\) (\(k\geqslant2\)) ; sur \(x>0\), \(f'=\gamma\), \(f^{(k)}=0\) (\(k\geqslant2\)).

(b) Limites de \(f'\)

\(\lim_{0^-}f'=\alpha\) ; \(\lim_{0^+}f'=\gamma\)

(c) Conditions

  • (i) \(C^0(\mathbb R)\) : \(0=\beta=\delta\), donc \(\boxed{\beta=0,\ \delta=0}\).
  • (ii) \(f'_g(0)\) : \(\dfrac{\alpha x-\beta}x=\alpha-\tfrac\beta x\) fini \(\iff\beta=0\), et alors \(f'_g(0)=\alpha\).
  • (iii) \(f'_d(0)\) : \(\dfrac{\gamma x+\delta-\beta}x\) fini \(\iff\delta=\beta\), et alors \(f'_d(0)=\gamma\).
  • (iv) \(f\) dérivable sur \(\mathbb R\) \(\iff\beta=\delta=0\) et \(\alpha=\gamma\) (raccord des dérivées) — c.-à-d. \(f(x)=\alpha x\).
Exercice 6 — \(x\) (\(x<0\)) / \(e^x-1\) (\(x\geqslant0\))♦♦◊

(a) Continue ?

En \(0\) : gauche \(\to0\), \(f(0)=e^0-1=0\), droite \(\to0\).

Continue sur \(\mathbb R\).

(b) Dérivable ?

\(f'_g(0)=1\), \(f'_d(0)=\lim\tfrac{e^x-1}x=1\) : dérivable, \(f'(0)=1\). \(f'(x)=1\) (\(x<0\)), \(e^x\) (\(x\geqslant0\)), continue en \(0\).

Dérivable, de classe \(C^1\).

(c) Deux fois dérivable ?

\(f''_g(0)=0\) (\(f'=1\) constante à gauche), \(f''_d(0)=\lim\tfrac{e^x-1}x=1\). \(0\neq1\).

Non deux fois dérivable en \(0\).

Exercice 7 — \(x^2\sin(1/x)\) / \(0\)♦♦♦

(a) Continue ?

\(|x^2\sin(1/x)|\leqslant x^2\to0=f(0)\).

Continue sur \(\mathbb R\).

(b) Dérivable ?

\(f'(0)=\lim x\sin(1/x)=0\). Pour \(x\neq0\) : \(f'(x)=2x\sin(1/x)-\cos(1/x)\). Or \(\lim_{x\to0}f'(x)\) n'existe pas (\(\cos(1/x)\) oscille).

Dérivable sur \(\mathbb R\), mais \(f'\) discontinue en \(0\) (pas \(C^1\)).

(c) Deux fois dérivable ?

\(f''(0)=\lim\tfrac{f'(x)-0}x\) fait intervenir \(\tfrac{\cos(1/x)}x\), sans limite.

Non deux fois dérivable.

Partie 3 — Accroissements finis

Exercice 8 — Inégalités par l'IAF♦♦◊

(a) \(|\cos x-\cos y|\leqslant|x-y|\)

\(f=\cos\), \(f'=-\sin\), \(|f'|=|\sin|\leqslant1\). Par l'IAF, \(\cos\) est \(1\)-lipschitzienne.

(b) \(\big|\ln\tfrac{x+2}{y+2}\big|\leqslant|x-y|\) sur \([-1,1]\)

Posons \(g(t)=\ln(t+2)\) sur \([-1,1]\) : \(g'(t)=\dfrac1{t+2}\), et \(t+2\in[1,3]\) donne \(|g'(t)|\leqslant1\). Par l'IAF, \(|g(x)-g(y)|=\big|\ln\tfrac{x+2}{y+2}\big|\leqslant|x-y|\). ∎

Exercice 9 — Suite récurrente vers \(e\)♦♦♦
\(f(x)=\dfrac{2x}{\ln x+1}\) sur \([1,e]\), \(u_0=1\), \(u_{n+1}=f(u_n)\).

(a) \([1,e]\) stable

\(f'(x)=\dfrac{2\ln x}{(\ln x+1)^2}\geqslant0\) sur \([1,e]\) : \(f\) croissante, donc \(f([1,e])=[f(1),f(e)]=[2,e]\subseteq[1,e]\).

(b) Point fixe unique

\(f(x)=x\iff2x=x(\ln x+1)\iff\ln x=1\iff x=e\).

Unique point fixe : \(e\).

(c) \(k\)-lipschitzienne

Avec \(t=\ln x\in[0,1]\), \(f'=\dfrac{2t}{(t+1)^2}\) croît de \(0\) à \(\tfrac12\). Donc \(|f'|\leqslant\tfrac12\).

\(k=\tfrac12\)

(d) Majoration

\(|u_n-e|\leqslant k^n|u_0-e|=\Big(\tfrac12\Big)^n(e-1)\).

\(|u_n-e|\leqslant\dfrac{e-1}{2^n}\)

(e) Rang pour \(10^{-3}\)

\(\dfrac{e-1}{2^n}\leqslant10^{-3}\iff2^n\geqslant10^3(e-1)\approx1718\). Or \(2^{10}=1024<1718<2048=2^{11}\).

\(n=11\)

Partie 4 — Dérivées successives (Leibniz)

Exercice 10 — Dérivée \(n\)-ième♦♦♦
Leibniz : \((uv)^{(n)}=\sum_{k=0}^n\binom nk u^{(k)}v^{(n-k)}\) (le facteur polynomial coupe la somme).

(a) \(f_1=(x^2+1)e^{3x}\)

\(u=x^2+1\) (\(u,u',u''\) puis \(0\)), \(v^{(m)}=3^m e^{3x}\). Seuls \(k=0,1,2\) :

\[ f_1^{(n)}=e^{3x}\Big[3^n(x^2+1)+n\cdot2x\cdot3^{n-1}+\tfrac{n(n-1)}2\cdot2\cdot3^{n-2}\Big]. \]

\(f_1^{(n)}=3^{n-2}e^{3x}\big[9x^2+6nx+n^2-n+9\big]\)

(b) \(f_2=(x^3+x^2+1)e^{-x}\)

\(u=x^3+x^2+1\) (jusqu'à \(u'''=6\)), \(v^{(m)}=(-1)^m e^{-x}\). Seuls \(k=0,1,2,3\) :

\(f_2^{(n)}=(-1)^n e^{-x}\big[x^3+(1-3n)x^2+(3n^2-5n)x+1+n(n-1)(3-n)\big]\)

(c) \(f_3=x^2(1+x)^n\) (dérivée \(n\)-ième, même \(n\))

\(u=x^2\) (\(u,u',u''\) puis \(0\)), \(v=(1+x)^n\) avec \(v^{(n-k)}=\dfrac{n!}{(n-k)!}(1+x)^{k}\cdots\). Seuls \(k=0,1,2\) :

\[ f_3^{(n)}=\binom n0 x^2\,n!+\binom n1 2x\,\tfrac{n!}{1!}(1+x)+\binom n2 2\,\tfrac{n!}{2!}(1+x)^2. \]

\(f_3^{(n)}=n!\Big[x^2+2n\,x(1+x)+\tfrac{n(n-1)}2(1+x)^2\Big]\)

Chapitre 10 du cours M01 (S1). Sources : Chap_10.pdf (cours magistral) et TD10 — Dérivabilité de fonctions réelles. Corrigé rédigé intégralement (pas de corrigé officiel fourni).

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