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Maths · M01 — Chapitre 9

Continuité de fonctions réelles

Continuité en un point et sur un intervalle, prolongement par continuité, classification des discontinuités, et les grands théorèmes : valeurs intermédiaires, bornes atteintes, bijection.

Sommaire du chapitre
📌 Fiche mémo — Continuité de fonctions réelles
Continuité en \(a\)\(f\) continue en \(a\iff\lim_{x\to a}f(x)=f(a)\)
Caractérisation séquentielle\(f\) continue en \(a\iff(u_n\to a\Rightarrow f(u_n)\to f(a))\)
Opérations\(\lambda f+g\), \(fg\), \(|f|\), \(\tfrac fg\) (\(g(a)\neq0\)) et \(g\circ f\) restent continues en \(a\)
Prolongement par continuitési \(\lim_a f=\ell\) finie existe, on pose \(\tilde f(a)=\ell\)
Trois discontinuitésapparente (\(\ell\neq f(a)\)) ; de saut (\(\lim_{a^-}\neq\lim_{a^+}\)) ; essentielle (pas de limite)
TVI\(f\) continue sur \([a,b]\) : toute valeur entre \(f(a)\) et \(f(b)\) est atteinte ; image d'un intervalle = un intervalle
Bornes atteintes\(f\) continue sur un segment \([a,b]\) : bornée et atteint ses bornes, \(f([a,b])=[\min,\max]\)
Théorème de la bijection\(f\) continue et strictement monotone sur \(I\) \(\Rightarrow\) bijective \(I\to f(I)\), \(f^{-1}\) continue de même sens
Trouver un zéro (TVI)vérifier \(f\) continue sur \([a,b]\) ; si \(f(a)f(b)<0\), alors \(f\) s'annule sur \(]a,b[\)
Appliquer le théorème de la bijectionmontrer continuité + stricte monotonie (signe de \(f'\)) pour l'existence-unicité d'une solution \(f(x)=y\)

1. Résumé de cours détaillé

1.1 Continuité en un point

Définition \(f\) est continue en \(a\) si \(\lim_{x\to a}f(x)=f(a)\). En un point intérieur, cela équivaut à la continuité à gauche et à droite. Caractérisation séquentielle : \(f\) continue en \(a\iff\) \(\big(u_n\to a\Rightarrow f(u_n)\to f(a)\big)\).
Opérations \(\lambda f+g\), \(fg\), \(|f|\), \(\tfrac fg\) (si \(g(a)\neq0\)) et \(g\circ f\) (si \(f\) continue en \(a\), \(g\) en \(f(a)\)) sont continues en \(a\).
Prolongement par continuité Si \(f\) (définie sur \(I\setminus\{a\}\)) admet une limite finie \(\ell\) en \(a\), on la prolonge en posant \(\tilde f(a)=\ell\). Ex. \(\tfrac{\sin x}{x}\) se prolonge par \(1\) en \(0\).

1.2 Les trois discontinuités

  • Apparente : \(\lim_{x\to a}f=\ell\) existe mais \(\ell\neq f(a)\).
  • De saut : les limites latérales existent, finies, mais \(\lim_{a^-}\neq\lim_{a^+}\).
  • Essentielle : \(\lim_{x\to a}f\) n'existe pas (ex. \(\sin(1/x)\) en \(0\)).

1.3 Fonctions continues sur un intervalle

Théorème des valeurs intermédiaires (TVI) \(f\) continue sur \([a,b]\) : toute valeur \(y\) entre \(f(a)\) et \(f(b)\) est atteinte — \(\exists c\in[a,b],\ f(c)=y\). Conséquence : l'image d'un intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Corollaire pratique : si \(f\) continue et \(f(a)f(b)<0\), alors \(f\) s'annule sur \(]a,b[\).
Bornes atteintes \(f\) continue sur un segment \([a,b]\) est bornée et atteint ses bornes : \(\exists c,d,\ \forall x,\ f(c)\leqslant f(x)\leqslant f(d)\). Donc \(f([a,b])=[\min,\max]\).
Théorème de la bijection \(f\) continue et strictement monotone sur \(I\) : alors \(f:I\to f(I)\) est bijective, \(f^{-1}\) est continue et strictement monotone de même sens. (D'où \(\forall y\in f(I),\ \exists!\,x,\ f(x)=y\).)

2. Exercices d'entraînement (créés) avec corrections

Exercice A — Prolongement par continuité♦♦◊
La fonction \(f(x)=\dfrac{\sqrt{1+x}-1}{x}\) (définie sur \([-1,+\infty[\setminus\{0\}\)) est-elle prolongeable par continuité en \(0\) ?

On lève la forme \(\tfrac00\) par quantité conjuguée :

\[ \frac{\sqrt{1+x}-1}{x}=\frac{(1+x)-1}{x\big(\sqrt{1+x}+1\big)}=\frac{1}{\sqrt{1+x}+1}\xrightarrow[x\to0]{}\frac12. \]
Limite finie \(\tfrac12\) : \(f\) est prolongeable, par \(\tilde f(0)=\dfrac12\).
Exercice B — Existence d'une racine (TVI)♦♦◊
Montrer que l'équation \(x^5-3x+1=0\) admet au moins une solution dans \(]0,1[\).

Posons \(P(x)=x^5-3x+1\), polynôme donc continu sur \([0,1]\). On calcule :

\[ P(0)=1>0,\qquad P(1)=1-3+1=-1<0. \]

Comme \(P(0)\) et \(P(1)\) sont de signes opposés et \(P\) continue, le TVI donne un \(c\in\,]0,1[\) tel que \(P(c)=0\).

L'équation admet (au moins) une racine dans \(]0,1[\). ∎
Exercice C — Point fixe (Brouwer en dimension 1)♦♦♦
Soit \(f:[0,1]\to[0,1]\) continue. Montrer que \(f\) admet un point fixe.

Posons \(g(x)=f(x)-x\), continue sur \([0,1]\). Comme \(f\) est à valeurs dans \([0,1]\) :

\[ g(0)=f(0)-0=f(0)\geqslant0,\qquad g(1)=f(1)-1\leqslant0. \]

Si \(g(0)=0\) ou \(g(1)=0\), on a un point fixe. Sinon \(g(0)>0>g(1)\) : le TVI fournit \(c\in\,]0,1[\) avec \(g(c)=0\).

Il existe \(c\in[0,1]\) tel que \(f(c)=c\). ∎ (Tout endomorphisme continu du segment a un point fixe.)

3. Correction intégrale du TD n°9 — Continuité de fonctions réelles

Feuille sans corrigé officiel : les 9 exercices sont résolus intégralement, chaque sous-question traitée.

Partie 1 — Notion de continuité

Exercice 1 — Déterminer \(a,b\) pour la continuité♦♦◊

\(f_1\) : \(x^2\) (\(x\leqslant2\)), \(a-x^2\) (\(x>2\))

Continuité en \(2\) : \(4=a-4\).

\(a=8\)

\(f_2\) : \(\sqrt{x^2+a^2}\) (\(x<0\)), \(1+b\) (\(x=0\)), \(bx+2a\) (\(x>0\))

En \(0\) : \(|a|=1+b=2a\). \(|a|=2a\Rightarrow a\geqslant0\) et \(a=2a\Rightarrow a=0\), puis \(1+b=0\).

\(a=0,\ b=-1\)

\(f_3\) : \((x-2)^2\) (\(x<5\)), \(a\) (\(x=5\)), \((2x-b)^2\) (\(x>5\))

En \(5\) : \(9=a=(10-b)^2\Rightarrow 10-b=\pm3\).

\(a=9,\ b=7\) ou \(b=13\)

Exercice 2 — Prolongement par continuité ?♦♦◊

(a) \(\dfrac{x^3+8}{x+2}\) en \(-2\)

\(x^3+8=(x+2)(x^2-2x+4)\), donc \(=x^2-2x+4\to12\).

Prolongeable, \(\tilde f(-2)=12\).

(b) \(\dfrac1{x-3}-\dfrac1{x^2-2x-3}\) en \(-1\)

\(=\dfrac{x}{(x-3)(x+1)}\) : dénom \(\to0\), num \(\to-1\), limites latérales \(\mp\infty\).

Non prolongeable (pas de limite finie).

(c) \(\dfrac{x}{1+e^{1/x}}\) en \(0\)

\(x\to0^+\) : \(e^{1/x}\to+\infty\), quotient \(\to0\). \(x\to0^-\) : \(e^{1/x}\to0\), quotient \(\to0\).

Prolongeable, \(\tilde f(0)=0\).

(d) \(x\cos(1/x)\) en \(0\)

\(|x\cos(1/x)|\leqslant|x|\to0\).

Prolongeable, \(\tilde f(0)=0\).

Partie 2 — Continuité sur un intervalle

Exercice 3 — Continuité latérale en \(0\)♦♦◊

\(f_1\) : \(x^2\) (\(x\leqslant0\)), \(2x-1\) (\(x>0\))

\(f_1(0)=0\). Gauche : \(x^2\to0=f_1(0)\) ✓. Droite : \(2x-1\to-1\neq0\).

Continue à gauche, discontinue à droite (saut).

\(f_2\) : \(\dfrac{x+\sqrt{x^2}}{x}\) (\(x\neq0\)), \(1\) (\(x=0\))

\(\sqrt{x^2}=|x|\) : pour \(x>0\), \(\tfrac{x+x}x=2\) ; pour \(x<0\), \(\tfrac{x-x}x=0\). \(f_2(0)=1\).

Droite \(\to2\neq1\), gauche \(\to0\neq1\) : discontinue des deux côtés.

\(f_3\) : \(x\lfloor1/x\rfloor\) (\(x\neq0\)), \(1\) (\(x=0\))

\(\lim_{x\to0}x\lfloor1/x\rfloor=1\) (gendarmes) \(=f_3(0)\).

Continue à gauche et à droite en \(0\).

Exercice 4 — Continuité sur \(\mathbb R\)♦♦♦

\(f_1\) : \(\dfrac{x+1}{x^2+1}\) (\(x\leqslant0\)), \(1+\ln(x+1)\) (\(x>0\))

Continue sur chaque morceau. En \(0\) : gauche \(=1\), \(f_1(0)=1\), droite \(=1+\ln1=1\).

Continue sur \(\mathbb R\).

\(f_2\) : \(\dfrac{x^2+3x}{x^2+1}\) (\(x>-1\)), \(e^{x+1}\) (\(x\leqslant-1\))

En \(-1\) : \(f_2(-1)=e^0=1\) (gauche \(\to1\)), mais droite \(\to\dfrac{1-3}{2}=-1\neq1\).

Continue sur \(\mathbb R\setminus\{-1\}\) ; saut en \(-1\).

\(f_3\) : \(x^2\sin(\pi/x)\) (\(x\neq0\)), \(0\) (\(x=0\))

\(|x^2\sin(\pi/x)|\leqslant x^2\to0=f_3(0)\).

Continue sur \(\mathbb R\).

\(f_4\) : \(x^2\) si \(\lfloor x\rfloor\) impair, \(x\) si \(\lfloor x\rfloor\) pair

Discontinuités possibles aux entiers \(n\). À droite \(\lfloor x\rfloor=n\), à gauche \(\lfloor x\rfloor=n-1\). Continuité \(\iff\) \(n^2=n\) au raccord, i.e. \(n\in\{0,1\}\).

Continue sur \(\mathbb R\) sauf aux entiers \(n\in\mathbb Z\setminus\{0,1\}\) (sauts).

Exercice 5 — Fonction de Dirichlet modifiée♦♦♦
\(f(x)=x-1\) si \(x\in\mathbb Q\), \(x+1\) si \(x\in\mathbb R\setminus\mathbb Q\).

(a) Réciproque

Si \(x\in\mathbb Q\), \(y=x-1\in\mathbb Q\) et \(x=y+1\) ; si \(x\notin\mathbb Q\), \(y=x+1\notin\mathbb Q\) et \(x=y-1\).

\(f^{-1}(y)=\begin{cases}y+1&y\in\mathbb Q\\ y-1&y\in\mathbb R\setminus\mathbb Q\end{cases}\) (donc \(f^{-1}=f\), involution).

(b) Discontinue partout

Soit \(a\in\mathbb R\). Prenons \((x_n)\subset\mathbb Q\) et \((y_n)\subset\mathbb R\setminus\mathbb Q\) tendant vers \(a\). Alors \(f(x_n)=x_n-1\to a-1\) et \(f(y_n)=y_n+1\to a+1\). Deux limites différentes \(\Rightarrow\) pas de limite.

\(f\) est discontinue en tout point de \(\mathbb R\). ∎

Partie 3 — Théorèmes principaux

Exercice 6 — Vrai / faux (image d'intervalle)♦♦◊

(a) \(f\) continue sur \([a,b]\) \(\Rightarrow f([a,b])\) fermé borné

Vrai : par le TVI l'image est un intervalle, et par le théorème des bornes atteintes elle vaut \([\min f,\max f]\).

(b) \(f\) continue sur \(]a,b[\) \(\Rightarrow f(]a,b[)\) ouvert borné

Faux : ex. \(x\mapsto x^2\) sur \(]-1,1[\) donne \([0,1[\) (ni ouvert), ou \(x\mapsto\tfrac1x\) sur \(]0,1[\) donne \(]1,+\infty[\) (non borné).

(c) \(f\) continue sur \(]a,b[\) \(\Rightarrow f(]a,b[)\) ouvert (pas forcément borné)

Faux : même contre-exemple \(x^2\) sur \(]-1,1[\) donne \([0,1[\), qui n'est pas ouvert.

Seule certitude : l'image d'un intervalle par une fonction continue est un intervalle (nature non préservée, sauf le segment).
Exercice 7 — Martine (20 km en 5 h)♦♦♦

(a) Fonction \(f\)

\(f:[0,5]\to\mathbb R\), \(f(t)\) = distance parcourue à l'instant \(t\), avec \(f(0)=0\), \(f(5)=20\). Hypothèse : \(f\) est continue (la distance varie sans saut).

(b) Fonction \(g\)

\(g(t)=f(t+1)-f(t)\) sur \([0,4]\) : distance parcourue sur l'heure débutant en \(t\). \(g\) est continue.

(c) Proposition & preuve

Objectif : \(\exists t\in[0,4],\ g(t)=4\). Or \(g(0)+g(1)+g(2)+g(3)+g(4)=f(5)-f(0)=20\), de moyenne \(4\). Donc au moins un \(g(k)\leqslant4\) et un \(g(j)\geqslant4\) (sinon la somme serait \(<20\) ou \(>20\)). Par le TVI appliqué à \(g\) continue, il existe \(t\) entre eux tel que \(g(t)=4\).

Il existe un intervalle d'une heure sur lequel Martine parcourt exactement \(4\) km. ∎

(d) « Tout intervalle de 2 h = 8 km » ?

Faux : « n'importe quel » exigerait \(f(t+2)-f(t)=8\) pour tout \(t\), c.-à-d. une allure constante. Contre-exemple : parcourir \(20\) km en \(2\) h puis s'arrêter — l'intervalle \([0,2]\) donne \(20\neq8\).

Exercice 8 — Fonction continue à valeurs finies♦♦◊
\(f\) continue sur un intervalle \(I\), ne prenant qu'un nombre fini de valeurs.

Conjecture : \(f\) est constante.

\(f(I)\) est un intervalle (image d'un intervalle par une fonction continue). Or \(f(I)\) est un ensemble fini. Le seul intervalle fini (comme ensemble) est un singleton : un intervalle contenant deux points distincts en contient une infinité.

Donc \(f(I)\) est un singleton : \(f\) est constante. ∎
Exercice 9 — Point fixe si \(f([0,1])=[0,1]\)♦♦♦
\(f\) continue sur \([0,1]\), \(f([0,1])=[0,1]\). Montrer \(\exists c,\ f(c)=c\).

Puisque \(0\in f([0,1])\), il existe \(a\) avec \(f(a)=0\) ; puisque \(1\in f([0,1])\), il existe \(b\) avec \(f(b)=1\). Posons \(g(x)=f(x)-x\), continue. Alors :

\[ g(a)=0-a\leqslant0,\qquad g(b)=1-b\geqslant0. \]

Par le TVI (\(g\) continue prenant une valeur \(\leqslant0\) et une \(\geqslant0\)), il existe \(c\) tel que \(g(c)=0\).

\(\exists c\in[0,1],\ f(c)=c\). ∎

Chapitre 9 du cours M01 (S1). Sources : Chap_9.pdf (cours magistral) et TD09 — Continuité de fonctions réelles. Corrigé rédigé intégralement (pas de corrigé officiel fourni).

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